西門子伺服報文故障維修方法：

F34820 VSM DRIVE-CLiQ：報文故障

信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應： Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )

Vector: 無 (OFF1, OFF2)

應答： 立即

 

原因： 控制單元和相關電壓測量模塊之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 （r0949, 十六進制）：

yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出錯。

xx = 02 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。

xx = 03 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。

xx = 04 hex:

收到的報文長度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的報文類型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

組件地址在報文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。

xx = 08 hex:

沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。

xx = 09 hex:

在收到的報文中設置錯誤的位。

xx = 10 hex:

報文收到得太早。

 

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。

參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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