西門子伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修：

832 PROFIBUS 與主控制無(wú)時(shí)鐘同步

原因 PROFIBUS 處在數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)（數(shù)據(jù)交換），且已經(jīng)通過(guò)同步操作的參數(shù)化框將其選擇。它與主控制器所預(yù)設(shè)定的時(shí)鐘，尤其是對(duì)于主有效識(shí)別符尚不同步。

 

原因：

- 盡管時(shí)鐘同步循環(huán)已經(jīng)通過(guò)總線構(gòu)成被選擇了，但主控制器還未發(fā)出等距的

全局控制框。

 - 主控制器使用另外的等距 DP 時(shí)鐘循環(huán)，而不是用參數(shù)化報(bào)文傳輸?shù)綇尿?qū)動(dòng)。

 - 主控制器未在構(gòu)成的時(shí)間框 Tmapc 內(nèi)，增加它的有效識(shí)別符（STW2，位

12--15）。

 

處理措施：

檢查主控制器應(yīng)用和總線配置。

在從驅(qū)動(dòng)構(gòu)成用的時(shí)鐘循環(huán)輸入值和在主控制器處的時(shí)鐘循環(huán)設(shè)定值之間檢

查其連續(xù)性。

如果主控制器（例如 SIMATIC S7）不傳輸有效識(shí)別符，則可使用 P0879 的位

8 來(lái)抑制有效識(shí)別符的評(píng)價(jià)。

解決 不需要

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VII

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU

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