海陵區西門子6SN1140伺服驅動器維修：760 極對寬度或者比例梯度不能被內部顯示。動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞。

 

原因 對于直線電機，等效的（內部）極對數和（內部）編碼器脈沖數是用極對寬度和柵格刻度相除來計算的。在這種情況下，編碼器的脈沖數必須是一個或者 x個極對寬度的整倍數。如果極對寬度/柵格刻度*x（最大可到 4096） 不是整數倍，或者被計算的內部編碼器脈沖數太高，則錯誤信息就會輸出。有±0.001

 

西門子伺服驅動器維修措施：

絕對值誤差的數值被解釋為一個整數。

處理措施 長移動路徑：應該使用帶編碼器標志號的直線測量系統，而編碼器標志號必須是 x*極對寬度的整除數。

 

短移動路徑： 對于短移動路徑，如果編碼器脈沖數符合要求，在極對寬度內偏差大于±0.001，那么，所導致的積累誤差對最大可獲取的力和溫度升高的影響很小。我們建議極對寬度可稍加改變。

解決 POWER ON （電源通）

停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）

 

常見維修故障：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業西門子工控維修
本文鏈接：http://www.mum-baby.com/fuwu/4244.htm