鎮(zhèn)江西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行維修：上海市嘉定區(qū)博園路858號(hào)531-532，上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：

F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM31, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1, 無(wú) )

Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2)

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元和相關(guān)電壓測(cè)量模塊 (VSM) 之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

xx = 11 十六進(jìn)制 = 17 十進(jìn)制 :

CRC 錯(cuò)誤和收到的報(bào)文太早。

xx = 01 十六進(jìn)制 = 01 十進(jìn)制 :

校驗(yàn)和錯(cuò)誤 （CRC 出錯(cuò)）。

xx = 12 十六進(jìn)制 = 18 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短，并且報(bào)文收到得太早。

xx = 02 十六進(jìn)制 = 02 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。

xx = 13 十六進(jìn)制 = 19 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，并且報(bào)文收到得太早。

xx = 03 十六進(jìn)制 = 03 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。

xx = 14 十六進(jìn)制 = 20 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 04 十六進(jìn)制 = 04 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。

xx = 15 十六進(jìn)制 = 21 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文類型不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 05 十六進(jìn)制 = 05 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文類型不符合接收列表。

xx = 16 十六進(jìn)制 = 22 十進(jìn)制 :

功率單元的地址在報(bào)文中和接收列表中不一致，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 06 十六進(jìn)制 = 06 十進(jìn)制 :

功率單元地址在報(bào)文和接收列表中不一致。

xx = 19 十六進(jìn)制 = 25 十進(jìn)制 :

在收到的報(bào)文中置有錯(cuò)誤的位，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 09 十六進(jìn)制 = 09 十進(jìn)制 :

在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。

xx = 10 十六進(jìn)制 = 16 十進(jìn)制 :

報(bào)文收到得太早。

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。

參見(jiàn)： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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