西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

常州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修：故障原因及解決方法：

F01001 浮點(diǎn)例外

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 上電

原因： 在含浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類(lèi)型的指令中出現(xiàn)了例外情況。

錯(cuò)誤可能由基本系統(tǒng)或 OA 應(yīng)用程序 （例如 FBLOCKS，DCC）引起。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。

注：

更多故障相關(guān)信息請(qǐng)參見(jiàn) r9999。

r9999[0]：故障編號(hào)。

r9999[1]：出現(xiàn)例外情況時(shí)的程序計(jì)數(shù)器。

r9999[2]：浮點(diǎn)型出現(xiàn)例外情況的原因。

位 0 = 1：指令無(wú)效

位 1 = 1：被零除

位 2 = 1：上溢

位 3 = 1：下溢

位 4 = 1：結(jié)果不準(zhǔn)確

處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

- 檢查 FBLOCKS 功能塊的定義和信號(hào)。

- 檢查 DCC 功能圖的定義和信號(hào)。

- 將固件升級(jí)到新版本。

- 聯(lián)系上海仰光電子。

 

西門(mén)子伺服器維修范圍包括:不能啟動(dòng)、有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器驅(qū)動(dòng)電路故障。

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