西門(mén)子611伺服驅(qū)動(dòng)器維修：西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。

 

西門(mén)子611伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障代碼解析：

139故障代碼含義：模數(shù)范圍和傳動(dòng)比率不匹配 原因 對(duì)于多轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器來(lái)說(shuō)，編碼器和負(fù)載之間的傳動(dòng)比的選擇要使得整個(gè)編 碼器的范圍是模數(shù)范圍的整數(shù)倍。 下面的條件必須滿足：

參數(shù) P1021*P0238:8/ P0237:8*360/ P0242 必須是整數(shù)。

處理措施 - 檢查下面的參數(shù)并予以糾正：P1021，P0238:8，P0237:8。

- 使模數(shù)范圍相適合（P0242）。 解決 POWER ON （電源通）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）

 

140 負(fù)方向硬件限位開(kāi)關(guān)

原因 在“負(fù)方向硬件限位開(kāi)關(guān)”輸入信號(hào)處的 1/ 0 邊沿被識(shí)別。

處理措施 使用點(diǎn)動(dòng)操作按鈕 1 或者點(diǎn)動(dòng)操作按鈕 2，使驅(qū)動(dòng)返回到移動(dòng)范圍內(nèi)。然后，

復(fù)位清除這個(gè)故障。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）III

 

141 正方向硬件限位開(kāi)關(guān)

原因 在“正方向硬件限位開(kāi)關(guān)”輸入信號(hào)處的 1/ 0 邊沿被識(shí)別。

處理措施 使用點(diǎn)動(dòng)操作按鈕 1 或者點(diǎn)動(dòng)操作按鈕 2 使驅(qū)動(dòng)返回到移動(dòng)范圍內(nèi)。然后，復(fù) 位清除這個(gè)故障。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）III

 

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