西門子s120伺服驅(qū)動維修報警A01488 拓撲結(jié)構(gòu)：在實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少 EnDat 編碼器
信號重要性： 組件號 : %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 在比較拓撲結(jié)構(gòu)時，在設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)了一個在實際拓撲結(jié)構(gòu)中沒有的 EnDat 編碼器。
報警值 （r2124, 十進制）：
附加設(shè)定組件的組件號。
處理： - 在調(diào)試軟件設(shè)計中重新配置屬于編碼器模塊的驅(qū)動 （編碼器配置），在驅(qū)動設(shè)備中載入新拓撲結(jié)

構(gòu)。
- 從調(diào)試軟件設(shè)計中刪除屬于編碼器的驅(qū)動，在驅(qū)動設(shè)備中載入新的拓撲結(jié)構(gòu)。
- 按照設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)檢查實際拓撲結(jié)構(gòu)，必要時重新連接。
注釋：
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實際值比較）。
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