西門子828D系統維修報警2102 NCK電池報警 
說明: 在系統加電過程中，探測到NCK電池的欠壓監控(2.4-2.6V)。 
反應: NC沒有準備就緒。 
NC轉換為跟蹤模式。通道沒有準備就緒。本通道NC啟動禁止。已設置接口信號。報警顯示。
報警時NC停止。
處理: 請通知授權人員/維修部門。從NC模塊中拔出電池/通風設備并且更換電池(類型:帶有發光二極 
管的鋰電池 容量1/2AA 850mAh最低電壓:3.2V)
隨后必須重新初始化系統，因為已經假設了由于電源電壓不足在最后一次斷電過程中緩沖RAM中已經有數據丟失(參看程序安裝和啟動引導第22節中的內容)。下列數據可能已經被破壞或全部丟失: -NC 機床數據 -從動機數據。 - 選擇數據 -設置數據 -用戶參數 -全局子程序
-循環和宏指令，以及 -PLC機床數據 -PLC 基本程序
-PLC 用戶程序，等等 -PLC用戶數據
NCK和PLC中的用戶數據(例如:刀旦和工件數據)已經被加工過程改變 因此，必須手動對前此的數據備份進行更新使之與當前機床狀態匹配!
程序繼續: 關閉/打開系統。 
數控折彎機集成應用機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術和平臺，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。
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