西門子低壓伺服器維修報警787感應電機操作：不能顯示電機\%d 的前饋控制增益（數據類型：10 進制數型）
原因 如果電機的轉動慣量和電機的額定扭矩選擇得不相適應，則感應電機的前饋控制增益不能以內部數字格式表示。
處理措施 無編碼器的操作：
對其使用內部數字格式的時候，應減少編碼器脈沖數（P1005）。用編碼器的操作：
減小轉速控制器的循環（P1001）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
  西門子低壓伺服器維修方法
1.增大驅動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時，伺服驅動器就會出現E-A515故障代碼的報警
3.檢測伺服驅動器的工作環境溫度是否超過其承受溫度
4.機器加裝散熱措施
5.檢測伺服驅動器內散熱模塊是否
當電源模塊直流母線預充電完成。監控模塊電源模塊無故障時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示
1.直流母線電壓過高。
2. + 5V電壓太低。
3.輸入電源過低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
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