西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障12589 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步運(yùn)動(dòng)：變量%3 不允許帶 ID 形式
參數(shù)： %1 = 通道號(hào)
%2 = 程序段號(hào)
%3 = 變量名稱
說(shuō)明： 運(yùn)動(dòng)同步操作中的模式 ID 一定不得通過(guò)聯(lián)機(jī)變量形式。
舉例：
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
它可以下列方式更改：
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
同步操作中的 ID 永遠(yuǎn)是永久性的，在插補(bǔ)循環(huán)中不能改變。
反應(yīng)： 重組補(bǔ)償程序段。
已設(shè)置接口信號(hào)。
報(bào)警顯示。
排除方法： 修改零件程序。使用計(jì)算變量，而不是使用在線變量。
程序繼續(xù)： 按下 CYCLE START 鍵或 RESET 鍵清除報(bào)警，繼續(xù)運(yùn)行程序。
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