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27007 軸 %1 驗收測試模塊有效
參數：
%1 = 軸號
說明：
通過操作員面板，利用驗收測試向導啟動 SI 驗收測試。 通過 NCK 和驗收測試時的驅動激活驗收測試狀態。 在驗收測試狀態下，可以利用復位
鍵確認 SI 加電報警。
反應：
報警顯示。
處理：
取消選擇驗收測試，例如，利用驗收測試向導或等待完成 ( 可通過 MD $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT 參數化驗收測試時間 )
程序繼續：
報警原因和報警提示會同時消失。不需要其它處理。
27008 軸 %1 SW 限制開關無效
參數：
%1 = 軸號
說明：
通過操作面板，啟動 SI 驗收測試安全終端位置，例如，通過利用驗收測試向導。 對于這些驗收測試，撤消軸 / 主軸的單通道軟件限位開關，
從而可以保證可以返回到安全的終端位置。
反應：
報警顯示。
對于顯示出的軸 / 主軸取消激活單通道的軟件限位開關。
處理：
取消選擇驗收測試，例如利用驗收測試向導或等待完成。
程序繼續：
報警原因和報警提示會同時消失。不需要其它處理。
27010 軸 %1 靜止誤差安全范圍監控
參數：
%1 = 軸號
NCK 報警
報警
28 診斷手冊 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0
說明：
軸移開設定位置太遠，軸離開的位置大于 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL 中所允許的距離。
通過 MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY ( 通道未準備好 ) 可以改編該報警。
反應：
BAG 沒有準備就緒。
通道沒有準備就緒。
本通道 NC 啟動禁止。
已設置接口信號。
報警顯示。
報警時 NC 停止。
通道沒有準備就緒。
帶有轉速額定值 = 0 的軸停止 （STOP B）。一旦轉速實際值小于在 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL 中定義的，則最遲在超過 MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY 中定義的時間之后刪除脈沖 （STOP A）。
處理：
檢查靜止狀態監控的容許誤差：值是否與軸的精度和控制動態匹配？如果不匹配，增加公差。 如果匹配，檢查機床是否有損壞并將其消除。
程序繼續：
關閉 / 打開系統。
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