西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問題已經(jīng)解決。      
云浮西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：769代碼含義：分母帶寬>兩倍固有頻率
原因：電流或速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的分母帶寬大于兩倍固有頻率若下面所示有效，警報(bào)僅在一般帶阻時(shí)產(chǎn)生：
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1516>0.0或P1520100.0
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1519>0.0或P1521100.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1212>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1215>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器3：P1218>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器4：P1221>0.0
排除：電流或速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的分母帶寬必須小于兩倍固有頻率。
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1515<=2*P1514*0.01*P1520
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1518<=2*P1517*0.01*P1521
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1211<=2*P1210
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1214<=2*P1213
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器3：P1217<=2*P1216
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器4：P1220<=2*P1219
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOP (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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