西門子數控系統馬達維修：一、電機反轉問題;
將軸參數MD32100設置為1，坐標軸反向。
二、增益系數kp調不上去，電機嘯叫;
建議更換聯軸器，使用剛性較柔的聯軸器，推薦使用如圖聯軸器;
三、自動方式下出現“等待讀入使能”提示;
V04.01.01版的802C以修正此問題。請參考toolbox中.PLC子程序LOCK_UNL功能塊中的網絡5的相關程序。
四、802S/C中如何設定開關主軸;
（1）修改PLC程序,主程序網絡10 SPINDLE中的UNI_PO設置為1。

（2）主軸參數MD30134設置為0。
（3）通用參數MD14512[11]BIT3設置為1,MD14512[16]的BIT1和BIT2設置為1。
五、802C使用單極性變頻主軸時，手動方式下無法反轉;
修改PLC,找到接口信號V38030004.7（主軸正轉點動）,增加一句復位接口信號V38032001.6（M3/M4反向）, 找到接口信號V38030004.6（主軸反轉點動）,增加一句復位接口信號V38032001.6（M3/M4反向）。
六、刀架故障;
PLC的輸入為電平信號，所以需要在霍爾開關前加1500歐姆的上拉電阻。
七、黑屏或花屏;
排除LCD的問題后，可以通過下列方法檢查：
（1）斷電后將系統后的紅色小撥碼開關撥到1的位置;
（2）上電，如果系統能啟動，說明用戶數據有問題，如果仍啟動不了，申請維修。
八、802C軸快速移動后，停止時出現25080號報警，定位監控;
觀察跟隨誤差的顯示，如果停止時跟隨誤差不為零，則在Simo ComU中調整零偏。
九、向負方向移動時無任何反應，并且還出現25060號報警;
原因是數據丟失了，將數據恢復即可。
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