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25050 軸 %1 輪廓監(jiān)控
參數(shù)： %1 = 軸名稱、主軸號說明： 對于坐標(biāo)軸的每個插補點（設(shè)置點）， NCK 計算出實際值（應(yīng)根據(jù)內(nèi)部模型計算出結(jié)
果）。如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400
CONTOUR_TOL 中給定的值，那么，程序異常中止，并發(fā)出警報信息。
- BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 如果導(dǎo)致發(fā)生報警的是一 單個軸，則報警僅對這一軸 有效（不影響通道或該方式
組）。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道NC 啟動禁止。
- 報警時NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理： 請通知授權(quán)的人員／服務(wù)部門。
• 檢查是否在MD 36400: CONTOUR_TOL 中設(shè)置的允差值太小。
• 檢查位置控制器的優(yōu)化情況（機床數(shù)據(jù)32200 POSCTRL_GAIN 中的系數(shù)Kv），以確定
坐標(biāo)軸是否跟隨給定的設(shè)置點而沒有過沖。否則，必須改進速度控制器的優(yōu)化狀態(tài)，或
者必須降低伺服增益系數(shù)Kv。
• 改進速度控制器的優(yōu)化狀態(tài)。
• 檢查機械方面（運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，慣性質(zhì)量）。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
一般是你讓軸移動，但是軸移動不了，檢查電機是否卡死，電機動力電纜是否有問題
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