西門子611u伺服驅動器維修：
含義：目標位置塊%U>加軟極限開關
原因:程序塊中設置的目標位置通過P0316超出極限范圍(加軟極限開關)
排除:一改變程序塊中的目標位置。
一設置不同的軟極限開關
確認:故障存儲器重新置位。
反應:停止、STOPⅥ
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